MECANISMOS PLANOS
Un mecanismo plano es aquel en el que todos sus elementos describen curvas planas en el espacio y todas estas se encuentran en planos paralelos; en otras palabras, los lugares geométricos de todos los puntos son curvas planas paralelas a un solo plano común. Esta característica hace posible que el lugar geométrico de cualquier punto elegido de un mecanismo plano se represente con su verdadero tamaño y forma real, en un solo dibujo o una sola figura.
MECANISMO MANIVELA-BALANCÍN. 1° DE GRASHOF
El mecanismo manivela-balancín se obtiene cuando la barra mas corta es una manivela. En este mecanismo La manivela realiza una rotación completa mientras que la otra barra articulada a tierra (barra estática) posee un movimiento de rotación alternativa (Balancín).
MECANISMO DOBLE MANIVELA
2° DE GRASHOF
El mecanismo de doble manivela (o manivela - manivela) se obtiene cuando fijamos el eslabón mas pequeño a tierra. En este caso los dos eslabones articulados al eslabón fijo realizan una rotación completa
MECANISMO DOBLE BALANCÍN
3° DE GRASHOF
El mecanismo de doble balancín (o balancín - balancín) se obtiene cuando el eslabón mas corto es el acoplador. Este mecanismo esta formado por dos eslabones que actúan como balancines acoplados a tierra o eslabón fijo.
MECANISMO PLEGABLE
4° DE GRASHOF
Un mecanismo plegable ocurre cundo se cumple la ecuación S+L=P+Q Es decir que en alguna posición los 4 eslabones van a quedar alineados. Cuando el mecanismo sale de la posición plegada puede tomar diferentes configuraciones.
MECANISMOS DE 4 BARRAS
GRASHOF
Hay un principio básico utilizado en el estudio de los mecanismos en general: La ley de Grashof. Esta ley establece ciertos principios con los cuales podremos predecir el movimiento que tendrá el mecanismo a partir de unos parámetros dados.
La condición de Grashof es una relación muy simple que predice el comportamiento de rotación o rotabilidad de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras basado sólo en las longitudes de los eslabones. Nombrando los eslabones como:
