Rueda de camara
Este mecanismo opera dentro de una caja o alojamiento, tiene solamente un rotor colocado excéntricamente dentro de la caja y por lo general es variante del mecanismo biela-corredera-manivela. El mecanismo se diseño originalmente para las maquinas de vapor, aunque en su aplicación moderna se emplea bajo la forma de bomba.
motor wankel
En este mecanismo los gases en dilatación actúan sobre el rotor de tres lóbulos, el cual gira directamente sobre el excéntrico y transmite el par de torsión a la salida por medio del excéntrico. La relación de tres fases entre el rotor y la rotación excéntrica se mantiene por medio de un par de engranes internos y externos de manera que el movimiento orbital del rotor se mantiene.
La explosión actúa sobre el rotor de tres lóbulos el cual gira sobre el excéntrico y transmite el movimiento al eje central.